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手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

手术机器人环境感知 | M. Ali Nasseri教授采访

客??????户
慕尼黑工业大学
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手术机器人，眼科微创手术，视网膜手术，环境重建，室内定位
被捕捉物
人体，手术机器人
核心配置
8台Mars2H

米兰体育用户、慕尼黑工业大学手术机器人教授M. Ali Nasseri 与团队开发了首个用于眼科微创手术的机器人系统，帮助眼科医生进行视网膜手术。 在 IROS 2024 上，M. Ali Nasseri 教授因其学术成就入选由米兰体育动捕发起的 New Generation Star Project。在本次采访中，Nasseri 教授介绍了其在手术机器人领域的研究工作，以及如何通过米兰体育米兰体育动作捕捉系统实时重建手术环境、助力手术机器人高精度定位。

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