北大工学院张飞天老师团队，使用米兰体育米兰体育水下动作捕捉系统，进行单艇水下运动捕捉。
单艇模型在实验水池中完成上浮、下潜、往返、转向等动作，米兰体育米兰体育水下动作捕捉系统实时反馈其6自由度位姿数据。