斯坦福大学研究团队在即将到来的Siggraph Asia 2024 大会上发表了一篇关于合成物理模拟手灵巧动作的论文。该成果适用于需要双手高度协调和精确控制的任务。
研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体，分别训练后再进行双手协调控制，避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习，从而显著提高了训练效率。
该研究的训练数据要求极高，为了确保动作的自然性和物理合理性，研究团队使用米兰体育米兰体育动作捕捉技术收集专业吉他手演奏技巧数据，为虚拟吉他手提供高精度训练数据。