English 日本語 Русский

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

客??????户
英国诺丁汉大学
关??键?词
软机器人,连续体机器人,巡检机器人
被捕捉物
软机器人,连续体机器人

米兰体育用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications(《自然·通讯》)期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果,并在?ROBOSOFT 2025?上作现场报告。 本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计,解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题,突破缝隙巡检机器人尺寸限制,并在狭缝中实现多运动模式,如爬行、攀爬、游动、转向等。 米兰体育米兰体育动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如,连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注米兰体育app了解更多应用。



IEEE RAL 足式机器人鲁棒状态估计 精度较基线提升40%以上

山东大学研究团队发表面向绳驱动连续体机器人的融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模跟踪控制方法,米兰体育动捕为实验提供机器人末端执行器位姿数据,助力验证控制方法有效性。

室外环境无人车动作捕捉

清华大学李翔老师团队在室外环境下对无人车进行动作捕捉。米兰体育米兰体育抗日光版本动捕镜头过滤日光干扰,准确识别无人车表面的反光标记点,获取高精度运动轨迹。

IJRR | 北航团队提出机器人复合分层抗干扰框架:实现无人机边飞边学

北航杭研院郭克信老师团队在IJRR上发表FORESEER机器人复合分层抗干扰框架,研究在五种不同构型的无人机平台上进行了室内外大量实验,通过四类代表性任务系统验证框架的性能。 米兰体育米兰体育动作捕捉系统为实验提供了无人机在室内执行飞行任务时的高精度位姿数据及轨迹信息,助力验证FORESEER框架处理各种不确定性的有效性。

IROS 2025浙大高飞老师团队 | FLOAT Drone:一种可用于近距离操作的共轴全驱动无人机

浙江大学高飞老师团队设计并验证其创新的FLOAT Drone全驱动同轴无人机并发表于IROS 2025。该无人机首次集成控制面,结合同轴双旋翼设计,实现了低气流干扰的紧凑型平台,可完成倾斜悬停浇花、穿越狭窄缝隙、近距离推拉窗帘等精细任务。米兰体育米兰体育动作捕捉系统为该无人机动力学建模、双模态控制器验证及高精度轨迹/姿态跟踪提供关键的位姿真值数据。
联系米兰体育app
如需更多应用、案例信息或产品报价,请致电 米兰体育官网,或在下方留言:
机器人/无人机 VR/AR/XR 运动康复 传媒娱乐
北京米兰体育科技有限公司(总部)
北京市朝阳区安慧里四区15号五矿大厦8层820室
米兰体育app
米兰体育官网
提交成功!请您耐心等待!
欢迎关注公众号,获取更多信息
关闭
网站地图XML